오늘 도착한 새로운 부품인 MOC3043을 테스트 해보았습니다.
기존의 PC817 위 쪽에 간이로 꼽고, 점퍼로 후딱 연결해보았습니다.
6핀에 흰색이라 PC817과는 확연히 다른 모습입니다.
테스트 장면은 안찍었는데, 구동시켜보니 아주아주 잘 돌아가네요.
육축패드의 스위치 구동 전압이 너무 낮아서 저항이 조금만 걸려도 작동이 안되려나 싶었는데, 아주 잘돌아가네요. 교류 방식으로 구동하는거라 어느정도 저항은 상관이 없었던 듯 합니다.
기존 회로의 포토커플러를 싹 뽑아버리고, 제로크로싱 트라이악으로 바꿔끼워야겠네요.
벌써 완성의 90프로는 온 것 같습니다.
앞으로 남은 건 스위치 회로의 추가네요.
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제가 매크로 프로그램을 테스트하는 조이스틱 입니다.
제가 작성한 회로는 PICKIT2을 꼽은 상태에선 매크로 작동이 안되는데, 제가 쓰고 있는 44PIN Demo Board는 저걸 끼워놓고 테스트를 할 수 있습니다.
매크로를 만들고, 딜레이 타이밍이 안맞으면 바로 CCS-C에서 수정하고, 컴파일하고, 바로 라이팅하고, 테스트합니다.
오늘은 샤이닝 매크로를 테스트해보려고 합니다.
아마 잘 될듯 하네요^^
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