게스트 확장 CD 이미지 삽입을 하지 말고 그냥 아래 명령어로 게스트 유틸리티와 비디오 드라이버를 설치한 후 재부팅 하면 된다.
sudo apt install virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-utils virtualbox-guest-x11
출처: selivan.github.io/2019/01/31/virtualbox-linux-guest-autoresize-screen.html
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