어제 스테핑 모터를 두시간 정도 갖고 놀았습니다.
노는 중간에 모터를 만져보니 따끈따끈.
노는걸 마무리하고 회로 정리하려고 모터에 손을 대보았는데 하마터먼 데일뻔했네요.
왕뜨끈뜨끈
스테핑 모터의 발열 원인으로 예상되는게 전압부족입니다.
제가 갖고 있는 모터 스펙을 보면 4.1V라고 나와있는데
사용하는 모터드라이브는 3~8배정도 전압을 주어야 한다네요.
또는 전압이 일정치 않게 흘러들어와서 그럴 수 있다고 합니다.
모터에 전압이 부족하면 전류를 왕창끌어다가 쓰는데
그러다가 전압이 다시 어느정도 안정한 수준으로 올라오면 그게 과전압이 되어서 모터에 열이 생기는거라고 하네요.
마침 추운데 잘됐죠 뭐
나중에 오징어포라도 구워먹어야겠음.
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