PIC18F2550과 가속센서를 이용한 USB 드라이빙 휠을 만든 예제가 있어서 소개합니다.
http://www.starlino.com/usb_gamepad.html
링크를 따라가면 회로도와 소스코드를 전부 공개해놨군요.
글의 본문과 덧글을 잘 살펴보면 full source code를 얻을 수 있습니다.
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