계산으로 정확히
http://cafe.naver.com/carroty/38860
...되는게 어딨남. 결국 때려맞추기..;;;
감속기 - 모터의 속도는 떨어뜨리지 않고, 최종 구동부 회전를 낮춘다. 감속비 대비 회전수 낮추고, 토크는 높여준다.
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